（1）离心泵
离心泵是非容积式泵，其流量随着压力的变动有大幅度的变化。离心泵特性曲线和性能参数是泵内流体运动参数的外部表现形式，泵内流体的运动状况由泵的转速和泵的几何参数所决定，其效率随转速、流量、扬程变动而变化。工业生产中，离心泵约占泵总数的80%。
离心水泵主要用于输送类似清水的介质。按介质的不同，离心水泵可分为清水泵、锅炉给水泵及热水泵等。如果按结构分，也可分为卧式离心泵、液下泵、管道泵等。非金属材料，尤其是新型工程塑料，与金属材料相比有较好的耐腐蚀性能，而单位体积的价格比高级金属低得多，制造也容易，因此随着非金属材料的飞速发展，非金属离心泵在化工、医药等行业应用也越来越广。
（2）转子泵
转子泵是容积式泵的一种形式，其通过转子与泵体间的相对运动来改变工作容积，进而使液体的能量增加。工业生产中，除离心泵外，转子泵约占泵总量的10%。由于使用者一般对离心泵都比较熟悉，也比较偏爱，因此常会造成在一些适合使用转子泵的场合中选用了离心泵。
转子泵按其结构和原理，可分为齿轮泵、螺杆泵、凸轮泵（罗茨泵）、挠性叶轮泵、滑片泵、软管泵等。转子泵是一种旋转的容积式泵，具有正排量性质，其流量不随背压变化而变化。优先选用转子泵的场合有：粘性液体、需要计量的场合、需要自吸的场合、含有气体的场合、小流量场合、高压力场合、以及要求对介质柔和的泵、需要反转的泵等。
（3）往复泵
往复泵是容积式泵的另外一种形式，通过活塞或柱塞在缸体内的往复运动来改变工作容积，进而使液体的能量增加。往复泵包括活塞泵和柱塞泵，适用于输送流量较小、压力较高的介质。当流量小于100m3/h/排出压力大于10MPa时，往复泵有较高的效率和良好的运行性能。
（4）计量泵
计量泵也称定量泵或比例泵。计量泵也属于容积式泵，只是用于精确计量，通常要求计量泵的稳定性精度误差不超过±1%。计量泵可以计量易燃、易爆、腐蚀、资料等各种液体，在化工和石油化工装置中经常使用。
（5）潜水泵
潜水泵是电动机和水泵组装为一体的电力排灌设备，结构简单紧凑，机组潜入水中工作无须建筑泵房，使用方便，在民用生产中应用尤其广泛。
